浙江紹興人，字君奭，又字公望，號石梁，又號小柴桑老，陶望齡之弟，學者稱「二陶」。陶奭齡萬曆三十一年（1603）中舉人，崇禎四年（1631）與劉宗周講學於王守仁祠，並在紹興蕺山成立一講會組織，遂題其社曰「證人社」，是明代最後一個以宣揚心學為主的講會組織，劉宗周並撰其《證人社約》，並將歷次會講編為《證人社語錄》。
殁後，劉宗周率門人哭之，私諡曰「文覺」。著有《喃喃錄》。《全浙詩話》載，曹山有放牛池，在巉巖峭壁之下。舟從石洞而進，公有摩崖數十字。其詞曰：「刳石如腹，虹引其口。群鱗都焉，龍以為首。」乃陶奭齡所勒之銘，詞固古雅，書法亦蒼老。王陽明之後學，一傳為王畿，再傳為周汝登、陶望齡，三傳為陶奭齡，皆雜於禪學。與其兄均以講學於白馬山聞名，其學術含有因果說，去王守仁日遠。
