祝世祿（1539-1610），江西德興人，一說波陽人。字延之，號無功、別號環碧齋。。嘉靖四十三年（1564）舉於鄉。後聽說洪垣在婺源講學，於是跟隨洪垣學習。當時的名儒焦竑、潘士藻等對他很欣賞。與同郡的史桂芬、李曉、廉潔等經常切磋學問。

      萬曆十七年（1589）進士，時年五十一歲。任南京吏科給事中。祝世祿乃明末南京陪都重要官員，西方傳教士利瑪竇在南京期間，曾得到他許多關照與幫助。

      萬曆二十八年（1600），利瑪竇在第一次進京失敗後，準備再次嘗試進京。當時正在南京的祝世祿正好要派遣一支船隊入京進貢絲綢，船隊是由太監婁布雪（Leupusie）所率領。祝世祿親自把神父們介紹給主管的太監，並給了太監一大筆錢，託付他到北京後把利瑪竇介紹給最有勢力的宦官。臨行前，祝世祿還作了《贈利瑪竇》四首詩為之送行。當錢德洪、王畿在江西講學時，與祝惟敬、祝眉壽為文麓之會。

      萬曆三十二年（1604）升南京尚寶司卿，不久，就懇請致仕。當時，耿定向辭官歸隱於浙江天台，並在那裡授徒講學。祝世祿辭官後也前往學習，講學東南，後來，祝世祿與潘去華、王德孺同為耿門的高足。其學為王守仁、王畿心學之末，以佛教思想參雜儒學，主張以空無為宗。

      著述有《環碧齋詩集》三卷，《尺牘》三卷，《環碧齋小言》一卷，分別存目於《四庫全書》集部別集類和子部雜家類。