字仲章，號石台，江西臨川人。年十二，補諸生，屢試輒冠，有「英絕領袖」之目。
順治九年（1652）進士，授工部主事。提督江南學政改，善學校獎，拔寒俊之士。授分守蘇松常道，缺裁乞歸。
康熙十八年（1679）應博學鴻詞，試列二等第一。授翰林院侍講，與修明史。歷充湖廣鄉試正考官，取文雅正，時稱得人。後卒於京師。其詩平正和雅，古文奧博。居官有聲，錢謙益為作《去思記》。來泰之文，窮極雕鏤，但詩以平正通達著稱。
