字汝愚、汝德，號巾石，江西廣信永豐人，湛若水弟子。明代文學家、天文學家。
嘉靖十一年（1532）進士，選庶吉士。歷官兵科給事中、春坊左司直郎、右中允、掌南京翰林院事、南京太僕寺少卿。早年受學於湛若水，篤學聖賢之道，博覽群書，精通哲理、經史、諸子、天象、音律諸學，因不肯阿權貴，辭官還鄉，壽過八旬。
哲學上表現出調和程朱理學與陸王心學的傾向，他的變化氣質論同張載哲學有一定的淵源關係，其本心論卻與王守仁的心學相一致。
著有《心統圖說》2卷、《巾石類稿》30卷、《周易卦變圖傳》2卷、《簫韶考逸》6卷、《律呂古義》3卷、《洪範補傳》1卷等。
