字奮斯，又字古愚，號九峰，福建莆田人。明亡之際，福建動亂，因而童年十分悲慘。順治十七年（1660）舉人，但未成進士。康熙十三年（1674），三藩叛亂，吳三桂邀請為之效力，鵬拖病拒絕。三藩平定後，康熙二十三年（1684），被朝廷選授為直隸三河（今屬河北省）知縣，整飭吏治，改革陋規並設義學和學宮，振興地方教育。由於該縣居住著許多既有權勢又不守法的旗人，故而該縣縣令是個令人生畏的職位。彭為官清正又能窮人不受富人和權勢者的凌侵，因而不久即聲名大噪。。康熙二十八年（1689），遭順天府尹許三禮參劾，雖查無證據，但仍被降二級留任。繼而又被多次論罪，積至降十三級調用。一年後，卻在朝廷舉薦「廉能」官中，被擢拔第一，授工科給事中。康熙三十九年（1700），因表現卓越，調為廣東巡撫。康熙四十三年（1704），因積勞成疾而卒，卒於任所。著有《古愚心言》、《中藏集》、《萬壽敷福集》、《兩粵疏抄》、《渡江草》等書。