字子羽，號鏡菴，世居琅琊臺下，因號越臺。山東諸城人。
少工詩，好任俠，喜交天下奇士。與膠州王僴友善，結為兄弟。王僩被其姑之子徐登第所殺，無子姓為其報仇，翼明被髮哭州庭，乞殺徐登第。知州對他說：「王家的人死了，和你有何關係？異姓上告，並不合法。」翼明睜眼大罵，曰：「若五倫中沒有朋友這一項，那我就不告！」知州讓翼明上告，卻不協助，此案懸宕三年仍未解決。
翼明回到青州，在兵備道門痛哭三日，守備才收了他的訟牘，移檄萊州知府，下高密知縣，數年始得申寃。劉翼明迎王僴之母奉養，又為王僴募遺稿。康熙初年，周亮工為青州海防道，以書招翼明為官，不往。後以歲貢官利津訓導。
翼明為詩五十餘年，積詩四千餘首，好友李澄中為之刪定，編為《鏡菴詩選》。劉翼明善書，時人稱其書風為「博奧」，與李澄中、邱元履齊名。
