了庵桂悟，即佛日禪師，日本室町時代中期至戰國時代臨濟宗僧。日本伊勢（三重縣）人。法名桂悟，道號最初為桃溪，了庵是后土御門天皇賜予的道號。嘗住於東福寺、南禪寺，除精內典外，尚通周易及莊子，故公卿、學者歸依者眾多。曾以幕府使者身份奉派至我國（明朝）。住育王山，與大儒王陽明曾相過從，也與寧波書法家詹僖有往來互動。

永正十一年示寂，享年九十。著有語錄二卷、《壬申入明記》。

遣明使團正使

《壬申入明記》現藏於大阪大學懷德堂，壬申即明正德七年（1512）。是年，幕府將軍足利義澄（對明稱日本國王源義澄）派遣的遣明使團到達寧波。 該使團是第十七批次遣明使團，正使正是了庵桂悟。

《壬申入明記》是由公文組成的文集。 該書收錄了正德七年日本入明使臣上呈給明朝官府的三十封文書。一般認為這些公文是由了庵帶回日本，後又由嘉靖年的遣明使策彥周良整理。

了庵也是第一個接觸陽明心學的日本學者。 正德八年(1513)五月十六，了庵在安遠驛中的嘉賓館見到了比自己小四十七歲的王陽明。兩人相談甚歡，一起討論佛教空宗，「與之辨空」。

王陽明為即將歸國的了庵作了《送日東正使了庵和尚歸國序》，「今有日本正使堆雲桂悟字了庵者，年逾上壽，不倦為學，領彼國王之命，來貢珍於大明。 」使團於六月從鎮海起航回國，王陽明的手書，也被了庵帶到了日本。

了庵桂悟畫像

九州國立博物館藏有了庵桂悟畫像，畫名為「渡唐天神像」。畫上有文字為「自在陰陽不測神，感天忠義聖朝臣。 浪傳徑塢傳衣缽，香渡梅花一點春。 堆雲了庵讚。 四明梅崖方伯行錄。」

畫上的了庵身著漢服，頭披幞頭，腰佩小囊，手把梅枝。 渡唐天神像從室町時代的應永年間（1394—1428）開始流行。 畫像中多寫有梅花詩; 一般人物手持梅枝。 據日本漢文學者蔭木英雄考證，手持梅枝，正是為了南渡寧波，尋訪江南的梅花。

畫上題字的人「四明梅崖方伯行」是嘉靖年間寧波書畫家方仕。日本至今仍然留存不少明代寧波人繪製的渡唐天神像，有好幾幅是方仕題讚的作品。 方仕雖然沒有見過了庵，但他與嘉靖十九年（1540）的副使策彥周良是至交，從他那邊瞭解了不少日本遣明僧人的資訊。根據這些資訊，方仕創作了眾多「渡唐天神像」。

京都東福寺藏了庵桂悟的真跡

京都東福寺是非常重要的宗教聖地，藏有雪舟名下的東福寺伽藍図 ，筆法看見夏珪的清潤，描寫了各式各樣的空間分布與建築細節，其上有了庵桂悟的長篇題讚，曾於京都博物館東福寺主題展覽展出，同時展出的還有名作無準師範像。