字子和，號白川，山東承宣布政使司萊州府濰縣（今山東省濰坊市）人。
嘉靖二十二年（1543），鄉試中舉。嘉靖二十六年（1547）登進士，授戶部主事。嘉靖四十三年，以山西右參政擢右僉都御史，巡撫遼東。隆慶元年（1567），擔任河南巡撫，抵禦俺答汗進攻。隆慶四年，進右副都御史，後升任兵部右侍郎兼右僉都御史，代譚綸總督薊、遼、保定軍務。
萬曆元年（1573），擔任右都御史兼兵部右侍郎，仍然擔任薊遼總督。後改為南京工部尚書，萬曆三年，召為南京兵部尚書。萬曆五年，擔任刑部尚書；之後被馮保等閹黨誣陷彈劾歸鄉。死後贈太子少保。
