王佐，湖南常德人（古名楚武陵），字小虞，一字襄父。萬曆十四年（1586）進士，授江西吉安府推官，政稱明允。歷吏科給事中。神宗時抗疏請建儲被放，光宗立，召為太僕寺丞，歷太僕寺卿，後以年老告歸，祀鄉賢。

王佐與龍膺為同鄉好友

      龍膺與王佐皆為湖南常德人，龍膺為萬曆八年庚辰科（1580）進士，王佐為萬曆十四年丙戌科（1586）進士。龍膺曾撰〈與王佐庚盟略〉一文，節錄於下：

吾兩人幼皆嶷嶷，善組織為文。弱冠輙先後成進士，筮仕皆以理刑起家，予理新都，襄父理吉郡，……襄父（王佐）用治行高等，召拜夕郎，守吏垣，抗伏蒲折檻之節。不兩年以讜論攖逆鱗，遂被放歸，田廬幾廿餘年。而予浮沉中外，入歷南北計曹，出而治兵西塞者再，樹尺寸逐㓂功，復中言者，以詩酒薄責，歸隱青谿，得與襄父數數相過，談烟霞物外之事矣。志行略同，又非徒以庚巳耳，第陳其概。趨庭事，二人聚歡百順，效萊子之戲，奉潘氏之輿，而又敬長慈幼，敦睦宗黨，人無閒言，其篤孝友同也。仕則斤斤三尺，凛凛四知，所鞭者蒲，所茹者蘖，皆垂槖無長物，而又襄父能披肝瀝血以效骨鯾，予亦揮戈决策，馳驅朔漠，其殫忠愛同也。里居則抑然自下，不與物忤，禔身如執玉，赴善如赴流，而又恒拯人難，其有寃抑罔伸，窮獨無靠者，不惜齒頰，不恡解推，其勇於義俠同也。鍵關謝客，則日手一篇，俯仰千古，蒐獮邱索，綸餌圖經，而又課讀課耕，不廣畜殖，味貽安之旨，守知足之戒，其泊於世味同也。辭囂避世，則筆床茶竈，釣具扁舟，沂源於蘭洲芷浦，而與赤髭白足，羽衣黃冠，並錫禪林，問丹靈洞，談無生之理，叩却老之方，其逍逍遥於方外同也。

參考資料：（嘉慶）《常德府志》卷三十八。