姚士慎，江蘇華亭人，寄籍浙江平湖。字仲含，號岱芝。穎敏好學，九歳能屬文，萬曆三十二年（1604）進士。由翰林累官工部尚書。在館時，與同郡徐光啟、張鼐議論甚相得。神宗慎選台諫，因慨然曰：與其著緊靴襪作宰相，不如一昌言予梧垣柏署間。就補吏科給事中。疏論開礦忤旨，謫官閩中。起大理寺少卿。會讞逆案，以六等定罪，置魏良棟、良材於法；釋方震儒、惠世揚於獄；寬毛士龍之譴。疏陳時務五事，曰：宏聖學，定國是，核經費，儲邊才，培元氣。俞旨獎納。露章劾中使越職，告歸。晩年息影林泉，戒子孫由禮從儉約，卒於家。弟士恆，天啓二年（1622）進士，知浦城縣，擢監察御史，以著績聞。
