號若麓，浙江嘉興府秀水縣人。舉人出身。崇禎六年(1633)任德化縣令。為人莊重，正直不阿。當時在德化的屯民，大半貧困，而泉州府紳宦勢大，來縣收租作威作福，殘酷剝削屯民。屯民吃盡紳宦苦頭。姚遲挺身而出，將紳宦虐民行徑向朝廷申訴。朝廷即令巡撫、布政使、按察使會同知府勘查，姚遲再三為人民申訴，情辭慘切，上峰深受感動，據實奏報朝廷，終獲旨嚴禁酷剝，由是德化屯民每年免受紳宦額外酷剝白銀萬餘兩。後來他卻因此被紳宦誣陷而去職。德化人民深感其恩德，稱頌他為「姚天」，並建生祠紀念他。
