字此度，號燕峰，四川新繁人。

父費經虞為雲南昆明知縣。費密以孝順聞名鄉里，十四歲時父親病重，嘗父糞，使父康復。費密前往昆明探親，途中被彝族擄劫，成為苦力，幸為其父贖回，已被折磨成跛子。受到嘉定楊展重用。後楊展為張獻忠所殺，費密被俘。後被釋回故鄉新繁，祖厝已毀，遂移居陝西沔縣、江蘇揚州等地，長期寓居江南，不能回歸故鄉。與屈大均、錢謙益、孔尚任、萬斯同、朱彝尊、龔賢、林古度、孫枝蔚、吳嘉紀、王士禛等人往來。康熙十二年(1673)往河南衛輝蘇門山向孫夏峰問學。隔年，又往浙江拜訪呂留良。

費密思想與顏、李學派相近。重視「事功」，提倡實學，反對明末空疏學風，對宋明理學多所批判，反對道統論的觀念。其著述甚豐，如《荒書》，《聖門舊章》二十四卷，《中傳正記》一百二十卷，《弘道書》十卷及申明該書之旨的《古今篤論》四卷、《中旨定録》四卷、《中旨辨録》四卷、《中旨申感》四卷。又有尚書說、周官注論、二南偶説、中庸大學駁議、四禮補篇、史記箋、古史正、歷代貢舉合議、費氏家訓及詩文集《鹿峰集》、《燕峰文鈔》等