字常吉，號後湖。浙江温州府樂清縣人。萬曆六年(1578)，因長于書法而見賞於明神宗，以布衣身份特簡入朝。歷任鴻臚寺主簿、中書舍人。明代軍事發明家、火器研製專家。萬暦二十五年(1597)，趙士楨呈《用兵八害》，建議造番鳥銃。經其改造、發明的迅雷銃、掣電銃、火箭銃、魯密銃、鷹揚炮等，在當時的抗倭戰鬥中發揮了重要作用。英國學者李約瑟在《中國科學技術史》中給予了高度評。另著有《神器譜》、《神器雑說》、《神器譜或問》、《防虜車銃議》等書。
