河南承宣布政使司開封府鄢陵縣（今河南省許昌市鄢陵縣）人。刑部尚書劉璟之子。

正德十二年（1517）登進士，授寧國府推官，兼蕪湖縣事。明武宗南巡時，朝中權貴索賄不成，於是逮捕其下詔獄。明世宗即位後，恢復原職，此後升爲監察御史，遷南京通政參議。嘉靖十八年，擔任大理寺左少卿。嘉靖二十年，任都察院右僉都御史、後改都察院左僉都御史。嘉靖二十三年，任大理寺卿。嘉靖二十五年，任刑部右侍郎；同年改左侍郎。嘉靖二十六年，任南京都察院右都御史。嘉靖二十七年，任南京工部尚書。

嘉靖二十八年，改南京刑部尚書；同年改北京刑部尚書。當時河南巡撫胡纘宗嘗以事笞陽陽武縣知縣王聯，王聯亦被按御史陶欽夔劾罷。王聯為人歹毒，曾經毆打其生父王良，當論死，後王良請出獄，此後又因殺人事連坐，求解不得。其知世宗喜歡密告，於是誣陷胡纘宗有迎駕詩「穆王八駿」等詞，並命子詐為常朝官，入闕門訟冤。其所不喜歡的人，包括副都御史劉隅，給事中鮑道明，御史胡植、馮章、張洽，參議朱鴻漸，知府項喬、賈應春等一百一十人，悉數誣陷。世宗大怒，逮捕胡纘宗等人下獄，並命劉訒會同法司嚴加訊問。劉訒得到王聯之子的誣告，坐王聯死罪，其子詐冒朝官律斬，而為胡纘宗等乞求寬恕。世宗雖然奏準王聯父子死罪，但心裡仍然討厭胡纘宗，下禮部都察院參議。嚴嵩為之和解，革令胡纘宗撤職，杖刑四十下，劉訒亦因此除名，訒以雪胡纘宗冤獄坐黜，天下稱之。