江蘇蘇州人，字蒼書。明諸生，入清為遺老。人們拜訪他時，都視他為伏生、申公，非常尊敬。所居名為松吟堂，其地並不遠離城市，但靜謐如同世外桃源。褚篆房中陳列了許多前人的碑版，有空即揮毫寫字，亦不拒絶求字的人。康熙三十八年（1699），康熙帝南巡，召見吳中的耆老。見到褚篆時，便賜坐命他寫行書草書各一幅。康熙帝對褚篆的字相當滿意，親自揮毫，寫了「海鶴風姿」四個大字贈之。時褚篆已九十餘歲矣，又一年卒。
