江蘇吳江人，字長孺，號愚庵。明諸生，入清不仕。穎敏好學，初專力詞賦，與同里周燦、顧有孝、顧樵、王錫闡、沈永馨、葉敷夏等人入驚隱詩社。

      朱鶴齡長於箋疏之學，嘗至常熟與錢謙益商議箋《少陵集》，後又不合而辭去。先後箋注杜甫、李商隱詩集行世，故所作頗出入二家。入清後，屏居著述，晨夕不輟，行不識途路，坐不知寒暑，人或謂之愚，遂自號愚庵。嘗自謂「疾惡如仇，嗜古若渴，不妄受人一錢，不虛誑人一語。」與顧炎武友善，思覃力於經學，頗有造詣。與李顒、黃宗羲、顧炎武並稱「海內四大布衣」。有《愚庵小集》。

      朱鶴齡的《愚庵小集》是《四庫全書》中唯一收錄的明遺民文集，內容反應明遺民故國情懷的詩文，也表現出明遺民在清朝統治之下，如何堅持理想而繼續勤勉於學術。

      《愚庵小集》還記錄朱氏參與遺民團體的活動和創作，及遺民學者切磋學術的經過。朱氏在清初，一共在吳江成立了兩個遺民詩社，一是驚隱詩社，是屬於政治、學術和文學性質的社團。另一個是招隱詩社，是較富文學色彩的遺民團體。

      《愚庵小集》也保存了朱鶴齡在招隱詩社中與遺民們詩酒唱和的詩篇。朱鶴齡的治學方法，也促進了清初學術的興盛及風氣的轉變。而身為遺民詩人，朱鶴齡也對遺民詩歌發表了一些獨特的見解。例如他認為遺民的詩就應當包含民族氣節，能表達思鄉情懷及故國之痛，如此真情才能算的上是遺民，否則，只是隱士罷了。