河南潢川人，字中甫，號吳皋。嘉靖十七年（1538）進士，嘉靖十八年（1539）任吳江知縣，邑中賦重，吏素乾沒為奸，喻時至則嚴格勾校，具得狀始為絜，法提衡之。秋夏稅以限上不事敲朴，力役則應，毋待號召。三老就公庭，片語立決，遺之，各自得意去。大江以南四郡一州十五邑，無論遠近咸稱「喻青天」。以治行第一拜御史，劾奏嚴嵩諸不法之事，每疏上即素服候訊，使帝皇感動。後晉為副都御史，總理漕運，立賞格勤，大盜驟減，後拜兵部右侍郎，協理戎政，告歸數年，起補南京戶部侍郎。太保王廷相見喻時之文而善之，意不欲將其外補任官。喻時對曰：「我不外也，誰當外者？（我不外補為官，又有誰能去當呢？）」王廷相奇其言，又懷疑喻時不稱職，後來終於心服口服。喻時不僅有武略，而且文采斐然。安如山評價他的詩云：「吳皋詩格律宏雅，思出象外」。著有《吳臯海上老人》二集。

      喻時有識人之能，且敢於直言。嘉靖二十六年（1547）時，嚴嵩再次得皇帝信任，以大學士入閣，喻時認為嚴嵩「其人險而獪，久之且亂天下。」率先上疏抗列。學者認為，喻時在明代歷史上是第一個起來正面與嚴嵩抗爭的人。喻時在地方任上始終關心民生疾苦。史稱喻時得罪了嚴嵩，於是嚴嵩外放他，讓他到現在的山西一帶視鹺；不久，嚴嵩又讓已經因病歸鄉的喻時「強起按蜀」。喻時到任後整肅吏治，「蜀以大治」。

      喻時還曾繪製《古今形勝之圖》，原圖縱橫115公分 ×100公分，木刻墨印著色。此圖是嘉靖三十四年（1555）十月福建省龍溪縣金沙書院重刻本。此圖以《明一統志》為依據，為學者研究歷史、瞭解「天下形勢古今要害之地」而編制，屬歷史地理圖和形勢地圖的性質。16世紀70年代，西班牙駐菲律賓的第二任總督基多‧拉維查理士 (GuidcdeLavezaris) 在馬尼拉任職期間 （1572-1575），得到了這幅《古今形勝之圖》，他於1574年7月30日寫給西班牙國王菲力浦二世的信中說他隨信同時呈上一幅刻本中國地圖，概括地介紹了該圖的情況，並把圖中的重要地名和說明文字譯成西文，還告之圖上文字的譯文是請中國譯員在一位懂漢文的修道士協助下完成的。這封信和地圖直到1575年8月15日才到達馬德里。《古今形勝之圖》現今仍收藏在西班牙塞維利亞市 (Sevilla) 的印度總檔案館。